서울대공원 산림욕장 산책로는 총 7km로 약 2시간 30분 정도 소요된다. 산림욕장은 선녀 못이 있는 숲, 아까시나무숲, 자연과 함께하는 숲, 얼음골 숲, 전망대, 생각하는 숲, 쉬어가는 숲, 원 아이 숲, 독서하는 숲, 밤나무 숲, 사귐의 숲, 소나무 숲 등 12개의 테마 숲으로 구성돼 있다. 산림욕장 산책로에는 중간중간 피크닉 테이블이 있는 데크 쉼터와 정자를 설치해 땀을 식히며 다과나 담소를 즐길 수 있도록 하였다 . 자연과 함께 하는 숲과 쉬어가는 숲에는 약수터가 있어 시원한 약수도 맛볼 수 있다.