한상수자수박물관은 국가무형문화재 제80호 자수장 기능보유자 한상수 선생이 설립한 한국자수 전문 박물관이다. 2005년 서울특별시 종로구 북촌한옥마을에 서울시 제20호 사립박물관으로 등록해 한국자수의 보존과 연구, 교육에 힘써왔으며, 2016년 서울특별시 성북동으로 이전해 운영하고 있다. 박물관에서는 한상수 선생의 작품을 비롯한 다양한 전통 자수 작품을 상설 전시하며, 체험 및 교육 프로그램, 기획전, 학술연구 등 다양한 활동을 펼치고 있다. 무료로 관람할 수 있으며 전시 해설과 전통 자수 일일 체험 프로그램도 운영해 한국자수의 아름다움과 가치를 직접 경험할 수 있다. 지하철 4호선 한성대입구역 6번 출구에서 약 700미터 거리에 위치해 있으며, 성북동의 문화유산과 함께 둘러보기에도 좋다.