욕지도 전체를 둘러싸고 있는 약 24km의 해안 일주 도로로 ''욕지도 일주 도로''로 불린다. 섬이긴 하지만 도로가 잘 정비되어 있어 운전하는데 전혀 불편함이 없다. 다만 ''S'' 자로 굽어지는 구간이 많은 편이라 주의가 필요하다. 창밖으로 욕지도의 아름다운 경치를 눈에 담으며 달리다 보면 자연과 삶이 한데 어우러진 풍경이 감동을 자아낸다. 일주 도로 곳곳에서 욕지도 대표 여행지들을 만날 수 있는데, 특히 낚시나 차박하는 사람이 많은 흰 작살 해수욕장은 잠시 자동차를 세우고 여유를 즐기기 좋다. 흰 작살은 밤자갈이 하얗다고 해서 붙여진 이름으로 해변 규모는 작아도 바닷물이 맑고 투명하다. 그밖에 고등어 양식장과 수평선 위로 옹기종기 모여 앉은 부속 섬들이 시시각각 모습을 바꾸며 여행자들을 매료시키는 곳이다.